Peuplé dès le néolithique, la région vaudoise est colonisée par les Romains qui fondent Avenches, capitale de l’Helvétie. La région intègre le Saint-Empire romain germanique dès 1302.

Dominée par Berne, Vaud adopte la Réforme en 1536 et accueille les réfugiés protestants, en particulier les Huguenots français qui favorisent le développement de la région. Suite à la conquête de Napoléon Ier, le Canton de Vaud rejoint la Confédération suisse en 1803.

La terre vaudoise a donné naissance à des personnages de premier plan : Henri Nestlé, inventeur du lait en poudre pour bébé et François-Louis Cailler, inventeur du chocolat au lait, l’écrivain Charles Ferdinand Ramuz, le cinéaste Jean-Luc Godard, l'aérostier Bertrand Piccard ou le spationaute Claude Nicollier. Des personnalités l’ont choisie comme lieu de vie, telles que Napoléon III, Igor Stravinsky, Ernest Hemingway, Coco Chanel, Charlie Chaplin, Audrey Hepburn, Georges Simenon, Barbara Hendricks ou Michaël Schumacher.